PWM 占空比计算器
支持「频率+占空比→时长」和「周期+高电平时长→占空比」两种计算模式，并可选输入 MCU 时钟频率计算 PWM 分辨率位数。
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使用说明
- 选择计算模式：模式 A「频率 + 占空比 → 时长」，或模式 B「周期 + 高电平时长 → 占空比」，两个模式切换后下方输入区随之变化。
- 模式 A：输入频率（Hz）和占空比（0~100%）。
- 模式 B：输入周期 T（秒）和高电平时长 Th（秒），Th 会自动限制不超过 T。
- 可选：点击 Arduino（16MHz）/STM32（72MHz）/ESP32（240MHz）/Pi Pico（133MHz）预设按钮，或手动输入 MCU 时钟频率（Hz），用于计算该频率下的 PWM 分辨率；点击「不计算」或将时钟频率清零则不显示分辨率结果。
- 点击「计算」按钮（或修改任一输入自动触发计算）。
- 结果区展示频率、占空比、周期 T、高电平时长 Th、低电平时长 Tl、高低比例六项核心结果；若填写了时钟频率，额外展示「PWM 分辨率」区（分辨率位数及对应级数）。
- 「各时间单位」区以科学计数法及 ms/μs/ns 多种单位展示周期、高电平、低电平时长的详细数值，便于对照示波器读数或代码配置。
- 点击「加载示例数据」可恢复模式 A、频率=1000Hz、占空比=50%、时钟=16MHz（Arduino）的默认示例。
功能介绍
- 提供两种输入模式互换计算：模式 A 由频率和占空比反推周期、高低电平时长；模式 B 由周期和高电平时长正推频率和占空比，覆盖两种常见的已知条件场景。
- 核心时间参数（周期、高电平时长、低电平时长）自动换算为秒、毫秒、微秒、纳秒等多种单位并列展示，减少手动单位换算的出错概率。
- 可选输入 MCU 时钟频率后，按公式「分辨率级数 = floor(时钟频率/PWM频率)」「分辨率位数 = floor(log2(级数))」计算该 PWM 频率下定时器能达到的占空比调节精度（位数与级数）。
- 内置 Arduino（16MHz）、STM32（72MHz）、ESP32（240MHz）、Raspberry Pi Pico（133MHz）四种常见 MCU 时钟频率预设按钮，一键代入常见开发板参数。
- 模式 B 下对高电平时长 Th 做边界限制，自动约束在 0 到周期 T 之间，避免出现占空比超过 100% 的无效结果。
使用场景
舵机/电调控制信号参数核算
舵机信号周期通常为 20ms、高电平 1~2ms，使用模式 B 输入周期和高电平时长，快速得到对应的占空比百分比，用于代码中的占空比配置。
LED 调光 PWM 占空比与亮度对应关系设计
使用模式 A 输入目标 PWM 频率和期望占空比，得到具体的高低电平时长，用于定时器寄存器配置或软件 PWM 实现。
MCU 定时器 PWM 分辨率评估
在给定 MCU 时钟频率和目标 PWM 频率下，计算实际可达到的占空比调节位数（如 8bit/10bit），判断是否满足调光平滑度或电机调速精度需求。
不同频率单位换算核对（Hz/kHz/MHz 与 s/ms/μs/ns）
调试逻辑分析仪或示波器抓取的 PWM 波形数据时，将频率或时间读数快速换算为其他单位，与代码中配置的寄存器值进行核对。
常见问题
模式 A 和模式 B 分别适用于什么场景？
模式 A（频率+占空比→时长）适用于你已经知道目标 PWM 频率和占空比百分比，想反推出具体的高低电平时长用于定时器配置的场景；模式 B（周期+高电平时长→占空比）适用于你从示波器或数据手册中直接读到了周期和高电平时长（如舵机信号手册常给出「周期20ms，脉宽1~2ms」），想知道对应占空比百分比是多少的场景。
PWM 分辨率是怎么算出来的，为什么有时候不显示？
PWM 分辨率反映定时器在给定时钟频率下能把一个 PWM 周期细分成多少级来调节占空比，计算公式为：分辨率级数 = floor(MCU时钟频率 / PWM频率)，分辨率位数 = floor(log2(级数))。只有当你填写了大于 0 的时钟频率时才会显示这部分结果；留空、填 0 或点击「不计算」按钮时，该区域会隐藏，因为脱离具体时钟频率，分辨率是没有意义的。
模式 B 里如果高电平时长 Th 输入得比周期 T 还长会怎样？
工具会自动将 Th 限制在 0 到 T 之间（取 Math.min(period, highTime)），也就是说即使你输入的 Th 大于 T，实际参与计算的值也会被截断为等于 T，此时占空比会显示为 100%，不会出现占空比超过 100% 的异常结果。
为什么同一个 PWM 频率，Arduino 和 ESP32 算出的分辨率位数不一样？
因为分辨率级数取决于「MCU时钟频率 / PWM频率」的比值，Arduino 默认时钟频率 16MHz，ESP32 默认 240MHz，时钟频率相差 15 倍，在相同 PWM 频率下 ESP32 能把一个周期细分成更多级数，因此理论可达到的分辨率位数更高，这也是选择更高主频 MCU 有助于实现更精细占空比调节的原因之一。