单片机定时器计算器
计算 STM32 与 51 单片机的定时器预分频、重装值和实际定时误差，并生成初始化代码；另含 STM32 PWM 频率与占空比计算。
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使用说明
工具分“定时器计算”和“PWM 计算”两个页签，输入变化后会自动重新计算。
- 在“定时器计算”页签选择平台：STM32 或 51 单片机。
- STM32：选择定时器时钟（72/84/168/180 MHz 或自定义），输入目标定时时间并选择 μs、ms 或 s。工具会遍历 PSC（0~65535）寻找误差最小的 16 位 ARR 组合，输出 PSC、ARR、实际定时和误差。
- 51 单片机：选择晶振（11.0592 MHz、12 MHz 或自定义），输入目标定时时间（ms），选择题 1（16 位定时）或模式 2（8 位自动重装），输出 TH0、TL0、实际定时和误差。
- 切到“PWM 计算”页签，选择定时器时钟，输入 PWM 频率（Hz）和占空比（0 到 100（百分比）），得到 PSC、ARR、CCR、实际频率与误差。
- 结果区的“复制代码”可复制生成的初始化代码；下方参考表按当前时钟和参数列出常用定时周期或 PWM 频率的组合。
- “加载示例数据”会恢复当前页签的默认参数并重新计算。
功能介绍
- STM32 定时器：按 (ARR+1)×(PSC+1)/TIM_CLK 反算，遍历 PSC 以最小误差逼近目标时间，PSC 与 ARR 均限制在 16 位范围 0~65535。
- 51 单片机定时器：机器周期 = 12/晶振频率；模式 1 为 16 位定时，模式 2 为 8 位自动重装，输出 TH0/TL0 的十进制与十六进制值。
- STM32 PWM：按 TIM_CLK/((PSC+1)×(ARR+1)) 寻找最接近目标频率的组合，并按 CCR = ARR×占空比 计算比较值。
- 代码生成：为 STM32 定时器、STM32 PWM 和 51 两种模式分别生成标准外设库风格或 8051 C 初始化代码，可一键复制。
- 参考表：STM32 定时列出 1~1000 ms 常用周期，51 按模式列出常用时间，PWM 列出 100 Hz~50 kHz 常用频率，均使用当前时钟计算。
- 误差提示：目标时间或频率超出可生成范围时给出错误，并说明当前晶振/模式下的大致上限。
使用场景
STM32 定时中断参数配置
需要 1 ms 或 10 ms 的周期中断时，直接得到 PSC、ARR 组合和标准库初始化代码，减少手工试算。
51 单片机波特率/定时配套
在 11.0592 MHz 晶振下计算定时器初值，用于串口波特率发生器或周期性任务中断。
PWM 调光与电机控制
输入目标 PWM 频率和占空比，得到 PSC、ARR、CCR，用于 LED 调光、舵机或直流电机驱动的初步配置。
比较不同时钟方案的误差
切换 72/84/168/180 MHz 或自定义时钟，比较同一目标时间的实际定时与误差，选择更合适的定时器时钟。
常见问题
STM32 的 PSC 和 ARR 取值范围是多少？
两者都是 16 位，取值为 0~65535。目标时间过短会得到 arrFloat 小于 0，过长会超过 65535，此时工具提示无法找到合适组合，需要调整目标时间或时钟频率。
51 单片机模式 1 和模式 2 有什么区别？
模式 1 是 16 位定时器，最大约 65536 个机器周期，需要在中断中重新装载 TH0/TL0；模式 2 是 8 位自动重装，最大 256 个机器周期，适合更短的高频中断，但定时上限明显更小。
为什么实际定时与目标值不完全一致？
PSC、ARR、TH0、TL0 都只能取整数，分频和计数存在量化误差。工具会输出误差百分比，通常应选择误差较小的组合；时钟精度、中断响应延迟和晶振偏差还会带来额外误差。
生成的代码能直接编译使用吗？
代码是常见标准外设库（StdPeriph）或 8051 C 风格，只配置定时器时基或 PWM 通道，不包含 GPIO、时钟总线和中断优先级配置。不同芯片的定时器编号、APB 总线和引脚需要按实际型号调整。
PWM 的占空比如何换算成 CCR？
工具按 CCR = round(ARR × 占空比 / 100) 计算，占空比允许 0 到 100（百分比）。实际频率由 TIM_CLK/((PSC+1)×(ARR+1)) 决定，结果区会同时显示实际频率和相对误差。
可以输入自定义时钟或晶振吗？
可以。STM32 时钟和 51 晶振的下拉框中都有“自定义”选项，选中后会出现输入框，分别以 Hz 和 MHz 为单位填写。输入的时钟必须为有效正数。