Arduino引脚图速查
Arduino Uno R3、Nano、Mega 2560三种型号引脚图速查，标注数字/模拟引脚编号、PWM引脚、SPI/I2C/UART复用功能和电源引脚位置，方便快速定位各型号引脚定义。
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使用说明
页面顶部通过Tab切换Arduino型号：Uno R3、Nano、Mega 2560。每个型号以表格形式展示数字引脚（D0-Dxx）和模拟引脚（A0-Axx）编号，PWM引脚用~标记，SPI（SS/MOSI/MISO/SCK）、I2C（SDA/SCL）、UART（TX/RX）复用功能引脚单独标注，并列出复位、电源和地线引脚位置。数据基于Arduino官方公开的引脚定义文档。
功能介绍
本工具汇集Arduino Uno R3、Nano、Mega 2560三款主流Arduino开发板的引脚定义速查表。Uno R3展示14个数字I/O（6路PWM）和6个模拟输入引脚；Nano展示14个数字I/O（6路PWM）和8个模拟输入引脚的紧凑布局；Mega 2560展示54个数字I/O（15路PWM）、16个模拟输入和4路硬件串口。每种型号均标注SPI（SS/MOSI/MISO/SCK）、I2C（SDA/SCL）和UART（TX/RX）的复用引脚位置，方便对比和选型。
使用场景
接线前快速确认PWM引脚位置
需要使用PWM控制舵机、LED亮度等场景时，快速查找Uno/Nano/Mega上带~标记的PWM输出引脚。
SPI/I2C外设接线时定位通信引脚
连接SPI显示屏或I2C传感器时，快速确认Uno R3/Nano/Mega 2560上SS/MOSI/MISO/SCK和SDA/SCL的标准引脚位置。
多串口项目选型Mega 2560
需要多路串口通信的项目，通过速查表确认Mega 2560提供4路硬件UART（Serial/Serial1/Serial2/Serial3），作为选型依据。
Uno R3与Nano引脚兼容性对比
对比Uno R3和Nano的引脚映射差异，确认面包板原型从Uno迁移到Nano时各功能引脚的一一对应关系。
常见问题
Arduino Uno R3有多少个PWM引脚？
Uno R3有6个PWM输出引脚：D3、D5、D6、D9、D10、D11（板上丝印带~标记）。这些引脚支持analogWrite()输出8位（0-255）PWM信号。
Arduino Nano和Uno R3的引脚一样吗？
芯片相同（ATmega328P），数字I/O数量相同（14个），但引脚物理布局不同。Nano多2个模拟输入（A6/A7共8个），且Nano的A4/A5也是I2C的SDA/SCL。大部分Uno的代码可以直接在Nano上运行，但接线时需对照本页速查表确认各引脚的物理位置。
Mega 2560的串口怎么用？
Mega 2560有4路硬件UART：Serial（D0 RX/D1 TX，接USB转串口芯片）、Serial1（D19 RX1/D18 TX1）、Serial2（D17 RX2/D16 TX2）、Serial3（D15 RX3/D14 TX3）。使用Serial1/2/3不需要SoftwareSerial库，通信更稳定。
Arduino各型号的I2C引脚在哪？
Uno R3和Nano的I2C均为A4(SDA)/A5(SCL)；Mega 2560的I2C为D20(SDA)/D21(SCL)。这三个型号使用Wire库时都默认这些引脚，无需额外配置。